Acetylocholina jest mediatorem impulsów nerwowych w niektórych synapsach ośrodkowego układu nerwowego, synapsach przywspółczulnego układu nerwowego, przedangardowych zakończeniach współczulnych i somatycznych ruchowych nerwów; jest estrem kwasu octowego i choliny, który jest syntetyzowany z udziałem cholinacetylazy w tkankach.
